da war ich wohl beim Testen nicht mutig genug, oder ein HVS reagiert anders als ein DES.

Bei Gelegenheit versuche ich das nochmal.

So ein unbemerkt blockiertes Servo ohne timeout zieht übrigens gewaltig Strom. Bei mir war das kürzlich so, dass die Spannung durch den Blockierstrom so weit abgefallen ist, dass sich das Ruderservo auch nicht mehr bewegt hat. Am Ende des Tages war der Akku, der eigentlich sehr viel Reserve hatte (2S Lipo 850), nach ein paar Läufen schon fast leer.