Nachdem ich beim GMMC 2007 ja 3 Schotservos durch Überlastung getötet habe (2*Elektronik, 1*Zahnrad), hatte ich mir ja überlegt, das Servo abzusichern. Aber wie Christian damals schon feststellte, hätte eine einfache Sicherung ja auch einen Ausfall, wenn auch einen preiswerteren zur Folge.
Und auch eine mechanische Lösung (Servo-Saver für RC-Car Lenkungen) war mir dann doch zu aufwändig. Zumal ich mir auch nicht sicher war, ob man da das passende Auslösedrehmoment vernünftig einstellen kann.

So habe ich das ganze erst mal auf sich beruhen lassen, bis ich letzte Woche mal dem Schiffsmodellbau im Geiste untreu wurde: In einem hauptsächlich von Männern gelesenen, oft im untersten Regal versteckten Magazin für wahre Luftikusse (der FMT) entdeckte ich einen kurzen Artikel über eine elektronische Servosicherung von Emcotec (Vertrieb: RC-Electronic).

In das DPSI OCP JR lässt sich ein maximal zulässiger Servostrom einprogrammieren. Wird dieser überschritten, so wird der Stromkreis innerhalb von 500 ms getrennt. Als Kurzschlussschutz wird der Stromkreis bei einem Strom von über 8 A innerhalb von 16 ms getrennt.
Desweiteren hat man die Wahl, ob sich die elektronische Sicherung 5 s nach Auslösung wieder resetten oder ausgeschaltet bleiben soll.

Für ca. 30 EUR plus Versandkosten zwar nicht ganz billig, aber ausprobieren werde ich es trotzdem mal. (Kann aber etwas dauern, bis ich darüber berichten kann.)

Hat hier vielleicht schon jemand Erfahrung mit sowas? Oder Argumente, warum das total toll oder totaler Quatsch ist?

Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 04.12.2007 18:35 von Lutz Paelke.

Das könnte eine einfache Lösung sein:  PolySwitch

Nur so ne Idee.

Grüße
Andi

Fuer 30 EUR bekommt man aber auch ein Servo mit gescheitem Getriebe was auch nicht gleich durchbrennt wenn es mal blokiert wird. In meiner MM werkelt nun schon seit einiger Zeit ein Servo T2M T114R (baugleich zum Hitec HS-225BB) ohne Probleme.

Ich will nicht verschweigen, dass bei dem ersten auch die Elektronik nach ein paar Monaten versagt hat (beim Einschalten ohne Last). Ich habe aber anstandslos Ersatz bekommen und dieses arbeitet nun seit ueber 2 Jahren zuverlaessig an 4,8V. 27g sind auch noch tragbar. An dem roten Hebelkreuz erkennt man auch, dass der Hersteller etwas mehr Vertrauen in das Getriebe des Servos hat Die MG Version wiegt noch einmal 4g mehr, ist aber meines Erachtens fuer die MM nicht notwendig.

Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 07.12.2007 15:27 von Wolfgang Kracht (104).

Trotzdem fahre ich die MG version und zwar das die BB mir zu oft und schnell Karries bekommen hat und mit der MG version ist das gebiss doch starker.

Ja, aber ich habe nun mal dieses sexy CfK Servobrett, wo halt nix größeres als ein GWS IQ200MG reinpasst.
Und Elektronik dazwischenstecken geht halt einfacher als ein neues Servobrett zu bauen (oder bauen zu lassen, weil CfK ist ja schon schön).
Außerdem wirkt so eine geheimnisvolle Zusatzelektronik viel beeindruckender als ein Servo in Standardgröße.

Und wer sagt überhaupt, dass alles was man mit der MM anstellt, Sinn machen muss?

das HS-225 hat keine volle Baugroesse sondern es ist ein Midi-Servo 32x17x31mm gegenueber den 28x14x29,8mm des GWS Teils. Vielleicht hat dein Carbon-Servobrett ja noch soviel Fleisch, denn waere es ohnehin viel zu stabil und schwer Wie sagt CW immer: "keep it simple".

Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 07.12.2007 20:10 von Wolfgang Kracht (104).

Das EMCOTEC Teil habe ich mal probiert, aber so richtig praktisch ist es dann doch nicht. Insbesondere, weil man ja so aus dem Stand nicht so wirklich weiß, wie viel Ampere ein Servo ab kann. Und selbst wenn man dafür einen Wert abgeschätzt hat, ist die zur Programmierung nötige Vorgabe von 2/3 von diesem Wert auch nicht die praktischste Vorgehensweise.

Also habe ich weiter überlegt. Da bei beiden Servos jeweils der gleiche Transistor geröstet war, kam ich auf die Idee, die Temperatur von diesem Transistor zu überwachen.
Dies geschieht mittels eines NTC (=temperaturabhängiger Widerstand), der zusammen mit einem Festwertwiderstand einen Spannungsteiler bildet. Die am NTC abfallende Spannung ist somit ein Maß für die Temperatur. Diese wird von einem PIC 12F675 µ-Controller (der kleine Chip) mittels A/D-Wandlers ausgelesen.

Zunächst lässt der µ-Controller das Servoimpulssignal durch. Als Zeichen, dass alles OK ist, leuchtet eine grüne LED.
Überschreitet die Temperatur einen programmierten Grenzwert, so schaltet der µ-Controller das Servoimpulssignal (und die grüne LED) aus und eine rote LED an.
Fällt die Temperatur wieder unter einen zweiten (sinnvollerweise niedrigeren) Grenzwert, so wird das Impulssignal wieder durchgeschaltetund die grüne LED geht auch wieder an. Die rote LED bleibt an, damit man nachher sieht, dass eine Übertemperaturabschaltung vorgekommen ist.

   

In der derzeitigen Version wird das Impulssignal noch über ein externes AND-Gatter (der große Chip) mit dem OK-Signal vom µ-Controller gemischt. Alternativ könnte man natürlich auch über einen Transistor die Versorgungsspannung des Servos ein und aus schalten.
Das Ausschalten des Impulssignals reicht aber offensichtlich aus, um den Servo vor übermäßiger Anstrengung zu schützen.

Jetzt wo ich weiß, dass es funktioniert, werde ich noch ein bisschen Extra-Gehirnschmalz investieren, um das Impulssignal im µ-Controller intern zu schalten.

Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 19.01.2008 20:46 von Lutz Paelke.