2 Segelservos ansteuern
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kkoll
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2 Segelservos ansteuern
Wie steuert man 2 getrennte Servos für Fock- und Großsegel ?
Am besten so:
Funktionsprinzip:
Über den vertikalen Steuerknüppel (blau) werden beide Servos gemeinsam gesteuert, Dichtholen und Fieren der beiden Segelservos (Fock und Gross) erfolgen synchron. Jedes Servos kann zusätzlich separat gefiert werden. Hierfür steuert der horizontale Steuerweg (rot und grün) die Servos getrennt an. Wird der Knüppel aus der Neutralstellung (Mitte) nach Links bewegt öffnet NUR das Vorsegelservo. Bewegt man den Knüppel nach Rechts, öffnet NUR das Hauptsegelservo.
Programmierung des Futaba FX 18 - Senders
Es sind 3 Programmschritte nötig. Mit der ersten Mischfunktion (VMIX) werden 2 Servos parallel auf einen Knüppel gelegt. Mit zwei Kreuzmischungen (XMIX) werden dann die Seitenausschläge den Servos zugeordnet, wobei nur je ein halber Ausschlag des Knüppels genommen wird.
Um die beiden Segel auch synchron zu steuern, kann für jedes Segelservo der max. Steuerweg, die Mittelstellung, Trimmung oder Reverse noch separat eingestellt werden.
Nach Rückfrage bei Robbe ist dies bei der FX 18 möglich, da mehrere freie Mischer zur Verfügung stehen.
Gruss Klaus
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Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 11.04.2007 16:45 von kkoll.
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11.04.2007 16:42 |
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Eric Lhoir
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RE: 2 Segelservos ansteuern
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11.04.2007 17:04 |
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kone
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RE: 2 Segelservos ansteuern
Hallo
Ich habe das ähnlich realisiert doch habe ich auf den Fockspaltservo einen grösseren Arm gesetzt und diesen Servo auf die links-rechts belegung des Segelverstellknüppel gelegt.
Dadurch habe ich beispielsweise luvgierig nach links und leegierig nach rechts.
Aber wenn ich so wie Du tatsächlich zwei eigene Servos hätte würde ich das anderst programmieren.
Und zwar (ich hoffe es ist verständlich)
Kollektiv so wie bei dir über den Mischer 50:50 (Fock zu Gross)
Den Mischanteil würde ich über einen Schieberegler jetzt beeinflussen
Schieber nach vorne
-->100:0
Schieber nach hinten
-->0:100
Dann kann man für jeden kurs bei einem bestimmten Wind eine optimale Scheberstellung ermitteln
Gruss Falk
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12.04.2007 08:37 |
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thomas0906
Syndikat Hannover
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RE: 2 Segelservos ansteuern
Hallo
Ich habe das ähnlich realisiert doch habe ich auf den Fockspaltservo einen grösseren Arm gesetzt und diesen Servo auf die links-rechts belegung des Segelverstellknüppel gelegt.
Hi Kone
Kann es da nicht passieren, daß das Hauptsegelservo blockiert, wenn man gleichzeitig seitlich mit dem Fockspaltservo die Fock anzieht?
Ansonsten wollte ich es auch so machen, aber mit einem Schieber!
Gruß
Thomas
Scheint die Sonne auf das Schwert, macht der Skipper was verkehrt!
Man rammt sich! ;-)
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12.04.2007 14:20 |
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kone
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RE: 2 Segelservos ansteuern
Doch Thomas das ist so
Aber mit der Fernsteuerung kann man den Maxausschlag (Dicht) des Focktrimms mit dem Stellweg des Kollektiverstellservos reduzieren.
Dadurch kann man erreichen, dass, wenn die Segel Dichtgeholt sind das Focktrimmservo nicht dichter als vorher eingestellt holen kann und so die Servos nicht gegeneinander arbeiten.
Die sache mit dem Schieber finde ich nicht günstig, weil Du dann nicht beide Segel mit einer hand gleichzeitig verändern kannst.
Wo braucht man das? Ganz einfach nemen wir an das Boot möchte keine wende fahren dann stelle ich den Knüppel z.b. nach rechts das heist ich mache die Fock weiter auf und "fächere" dann mit dem Kollektivservo dadurch dreht das Boot automatisch Durch die Wende.
Ausserdem kann man, wenn beide Funktionen auf einem Knüppel sind schneller auf einfallende Böen reagieren (vieren des Grosssegels oder besser gesagt dichtholen des Vorsegels)
Der Gesammttrimm lässt sich in weitem Bereich mit dem Trimmschieber unter dem Knüppel verstellen.
Gruss Falk
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12.04.2007 23:03 |
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