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Eigenbausender
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Norbert
Segeldilletant
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Beitrag: #1
Eigenbausender

Hi,

ich hatte es ja schon erwähnt, ich will mir nen Sender selbst bauen und das Projekt hier mal vorstellen.

Eins vorweg: Das Ding soll nicht für Modelle verwendet werden, die Menschen ernsthaft schaden könnten. Also Flugmodell max. HLG oder Parkflyer, Rennboote max. ein paar 100g usw.

Basis ist das Modul von Assan:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...PM_Only%29
Die Empfänger dazu sind spottbillig:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store...&sortlist=
Bitte beachten, das ist in $US!

Auf dem Bild sieht man die Komponenten.
Unten das Sendemodul, daneben ein 2-zelliger Lipo mit 1300mAh (sollte für knapp 20 Stunden Laufzeit des Senders reichen)
Rechts ist das Kernstück, die Controllerplatine mit dem angeschlossenen Display.

Es gibt 7 analoge Kanäle. Ich habe zwar noch 11 digitale Eingänge frei aber 7 Kanäle müssen reichen. Über 8 Kanäle würde auch nicht mehr so ohne weiteres mit den Empfängern gehen.
4 digitale Eingänge werden für Taster gebraucht, über die man das Ding dann programmieren kann.
Die dreipoligen Analoganschlüsse sind für Poti (wie im Kreuzknüppel) gedacht. 5V, Masse und eben der Analogwert irgendwo dazwischen.

Kreuzknüppel machen bei 5V nur so 1,5V - 3,5V. Bei einem Schieberegler oder Drehknopf wären es 0-5V. Also wird es ein Hardwaresetup geben, um die verschieden Elemente zu kalibrieren (jeweils Vollausschlag zu beiden Seiten).

Dann wird es Modellspeicher geben (8 sollte locker reichen), in denen für jeden Kanal erstmal folgendes gespeichert werden soll:
-Reverse (dreht den Eingang um)
-Servoausschlag jeweils getrennt links/rechts

Später wäre folgendes vorstellbar:
Dual-Rate, also Ausschlag für einen Kanal umschaltbar
Expo, ev. auch schaltbar.

Mixer zu programmieren ist nicht ohne, das lass ich erstmal weg.
Eine Art Multinaut (Mehrere Schaltfunktionen auf einem Kanal) ist auch denkbar, dabei müsste ich aber auch noch einen Decoder auf Empfängerseite bauen.  

Das wird alles open source aber vielen wird das ja nichts bringen. Also kann ich auch ein paar von den Controllerplatinen bauen und jeder kann sich den Krempel drumrum selber bauen.

Ich bin mal gespannt, was Ihr dazu meint.

Gruß,
Norbert



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rMM 101
2,4GHz Eigenbau mit Assan-HF
Hamburg

Wenn einer grad mit Mühe kaum, geklettert ist auf einen Baum und denkt es ist ein Vogel er, so irrt sich der.
29.01.2010 00:21
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eMMa
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Beitrag: #2
RE: Eigenbausender

Puh, so ganz durchschaue ich nicht jedes Detail. Shameblue Mir scheint aber, dass das ein Sender wird, der deutlich mehr kann, als nur 'ner MM zu sagen, wo sie längsfahren soll. Und das dürfte dann ja wohl deutlich günstiger werden, als normal käufliches.
Was mich als konservativer alter Mann interessiert: Garantie kann man bei Eigen-Bastelgeschichten ja sowieso vergessen, aber wie ist das überhaupt generell mit der Hongkong-Garantie? Vielleicht ist der Hobby-King ja generell ganz interessantSchulter
Und noch 'ne Frage: An was für ein Gehäuse hast du dabei gedacht? In irgendwas Bestehendes einbauen oder selbst versuchen, etwas ergonomisches handzutöpfern?
Aber auf jeden Fall ist mir klargeworden, dass dich das Frostwetter nicht so frustet, wie einen "Nursegler".
Berichte mal weiter!
Martin


GER 4 -K.12/27MHz - 2 Servos müssen reichen
Wind-powered by genuine swan-sails.
Der Pessimist ist der einzige Mist auf dem nix wächst.
29.01.2010 09:14
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kaptputti
Fischbrötchenesser
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Beitrag: #3
RE: Eigenbausender

Häääääh,
Ich habe nicht's verstandenConfused
wofür soll das sein ???

Gruß Michael


GER 95 "Stalker"  2,4GHz  
29.01.2010 09:20
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MalteMM_HH
oder einfach nur Malte aka. Vielfraß
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Beitrag: #4
RE: Eigenbausender

gibt es auch einen Übersetzer für die Fachsprache?

Spaß bei Seite, durch aus interessant, was mich noch etwas abschreckt ist der LiPo, da mir das noch zu viel Technik ist. Mal abgesehen davon, dass ich von dieser High-End-Elektronikbastelei nix verstehe, bietest du auch einen  Nachhilfekurs an Wink?


Gruß, Malte

Ger 2302 "hastighed" - swan sails - 2,4 GHz Spektrum Dx6i - 4xAAA 800 mAh
29.01.2010 09:50
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dbrauer42
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Beitrag: #5
RE: Eigenbausender

Hallo Norbert,

cooles Projekt! Minimix014
Was für einene Microcontroller verwendest Du und in welcher Sprache programmierst Du den?

Wie erwartet das Assan Modul die Geberinputs? PPM oder seriell?

Was für Kreuzknüppel willst Du verwenden. Der auf dem Bild sieht aus wie einer aus einem älteren MPX Sender (Combi 90 oder so).
Ich habe kürzlich den Sender von meinem neuen Blade mCX (E-Flite) von Mode 2 auf Mode 1 umgelötet. Die Kreuzmodule haben mir ganz gut gefallen. Sind recht klein und kompakt. Das einzige was mich echt stört ist, dass der Gasknüpel keine Rasterung hat.

Bin gespannt wies weitergeht.

Gruß
Daniel.

29.01.2010 09:54
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eMMa
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Beitrag: #6
RE: Eigenbausender

dbrauer42 schrieb:
Wie erwartet das Assan Modul die Geberinputs? PPM oder seriell?


Hallo Daniel, ohne Norbert vorgreifen zu wollen, aber wenn ich die Beschreibung des Moduls richtig entschlüsselt habe (Maltes Vokabelprobleme für "Elektronisch" kann ich nachvollziehen), ist das "PPM only". Keine Ahnung, ob's da Module gibt, die auch seriell "verstehen"Schulter
Martin


GER 4 -K.12/27MHz - 2 Servos müssen reichen
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29.01.2010 10:11
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dbrauer42
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Beitrag: #7
RE: Eigenbausender

Hi Martin,

ich bin jetzt auch nicht  so der große Blicker (sorry wenn mein erster Post den Eindruck erweckt hat).

Ein Kumpel von mir, hat schonmal das DSM2 Moul von E-Flite via Lehrer/Schüler Buchse in seine MPX MC3030 verpflanzt. Dazu musste er eine kleine Schaltung basteln, welche die Versorgungsspannung auf 3,3V stabilisiert und das PPM Signal in ein serielles Format umwandelt bevor es dem Spectrum DSM2 Modul zugefüttert weren kann. Dieses Modul braucht also seriellen Input.
Ich werde auch bald das E-Flite Modul an meine 3030 dranhängen. Kann dann nochmal genauer berichten.


Wenn das Assan Modul direkt PPM versteht, dann ist alles super einfach. Man müsste man nur noch wissen welche Versorgungsspannung und ob positiv oder negativ Impuls.

Mal sehn was Norbert dazu sagt...
Zwischendurch werd ich mich mal in Hongkong umschauen.

Edit: Also bei Hobby-King steht, dass für das TX-Modul ein PPM-Signal als Eingang dient. Scheinbar kanns ohne weitere Beschaltung an die Schülerbuchse einer MPX Anlage angeschlossen werden. Das bedeutet, dass es mit positiven Impuls funktioniert.

Hat jemand Infos welches Übertragungsformat (DSM, FASST, ...) das Assan Modul benutzt?

Gruß
Daniel

Dieser Beitrag wurde zuletzt bearbeitet: 29.01.2010 10:39 von dbrauer42.

29.01.2010 10:27
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Norbert
Segeldilletant
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Beitrag: #8
RE: Eigenbausender

Hi,

schön, daß hier reges Interesse ist!

AAaalso:
Das ist ein ATMega32, der bei 16MHz laufen wird.
Der hat 32kB Flash (für das Programm), 2kB Ram und 1kB EEprom (für die dauerhaften Daten).
Programmiert wird das mit Bascom, einem Basicdialekt.
Von dem Compiler gibt es ne Gratisversion, die allerdings nur bis 4kB Code geht. Das dürfte nicht reichen.

Das Assan Modul akzeptiert das PPM-Signal, das ist schon seriell!
Ein Startpuls, dann die Kanäle hintereinander.
Soweit ich weiß ab 3,3V Pegel bis hoch auf die volle Betriebsspannung. Das soll mit allen möglichen Sendern gehen, also sollten auch 8 Zellen NiXX gehen. Mit 6 Zellen hab ichs jedenfalls probiert.
Ich hatte ne Mail an Assan geschickt und die meinten nur, es ginge mit allen gängigen Sendern die PPM haben.
Meine ganze Kontruktion läuft ab etwas über 5V, also kann man auch 6AAA-Zellen nehmen und kommt auch auf fast 10 Stunden.
Das Ding wertet wohl nur die Flanken aus, daher ist es egal ob positives oder negatives Signal.
Das PPM-Signal findet man bei allen Modulsendern oder an den Lehrer-Schülerbuchsen. Das Signal Lehrer-Schüler ist das Gleiche wie das zum HF-Modul, gibt Ausnahmen bei Pegel und Polarität aber das interessiert das Assan-Modul nicht.
Das ist übrigens auch technisch realistisch. Den Eingang für 3,3V bis 12V, egal ob pos. oder negatives Signal, fit zu machen liegt vom Aufwand her im einstelligen Cent-Bereich.

Garantie ist beim Chinamann etwas umständlich (Versand) aber geht.

Gehäuse kann sich jeder selber stricken oder es in ne Tupperdose, Zigarrenkiste oder Kaffeedose einbauen. Man kann auch Drehregler nehmen, Schieberegler - eben irgendwas bei 5-20kOhm das den Widerstand ändern kann. Jede denkbare Form von Poti. Das könnte vor allem für hardcore Trimmspezialisten interessant sein. Billige Pappelkiste zusammengeschustert und dann ausprobiert, wo der Trimmknopf am besten hin soll. Dann kann man sich ein schönes Wurzelholzgehäuse mit Mammutelfenbeinentarsien bauen.
Da der Kram im Vergleich zu anderen Sendern extrem leicht wird, könnte man z.B. auch nen MP3-Player, kleinen Verstärker und Lautsprecher einbauen.

Ja, richtig geraten, der Kreuzknüppel ist aus meiner alten Combi-90.

Ach ja, Assan hat weder DSM noch FASST sondern was Eigenes, das FASST ähneln soll. Jedenfalls ist es mit nichts anderem kompatibel.

Falls noch einer an Assan zweifelt: In D nutzt Jamara das System.

Ich denke es wird ein Setup geben für Neutral, Min und Max für jeden der 7 Analogkanäle. So langsam sehe ich klarer, wie ich das umsetze.

Die Programmiererei soll so werden, daß man keine Anleitung braucht!

4 Knöpfe:
-Menu
-Enter
-Up
-Down

Mit Menu + Enter gehts ins Menu.
-Setup
-Modell ändern
-Modell wählen

Setup:
-Channel 1-7 (Analogeingänge), setzen von Min, Neutral und Max
-Batteriespannung Warnung (eine LED wird blinken)
-Batteriespannung Notabschaltung (braucht man eigentlich nur für LiPos)

Modell ändern:
-Erst Kanal wählen dann:
   -Ausschlag Max (50 bis 140%)
   -Ausschlag Min (dito)
   -Reverse ja oder nein

Modell wählen:
-Aktuellen Modellspeicher nach Nummer wählen. Wenn einer Lust hat den Code beizusteuern einen Namen für die Modelle zu vergeben - nur zu. Ich tu mir das nicht an.

Was fehlt noch?

Gruß,
Norbert


rMM 101
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29.01.2010 22:45
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Beitrag: #9
RE: Eigenbausender

Hm, wäre nie auf die Idee gekommen, dass man sowas selbst bauen kann. Modifikationen und Ergänzungen/Ausbauten von bestehenden Anlagen - klar! Aber alles selbst zusammenstricken? Toll!!!
Hast du schon Vorstellungen vom Kostenrahmen für solch eine Anlage? Staufenbiel hat übrigens die Jamara/ASSAN-4-Kanal-2,4GHz-Anlage aus dem Schnäppchen-/Sonderangebotsbereich rausgenommen und verkauft den Set mit 6K-Empfänger für 59 Teuro jetzt regulär. Scheint sich also mindestens kaufmännisch bewährt zu haben.
Weiter erfolgreiches Tüfteln!
Für den Gehäusebau habe ich schon Fantasien. Sowohl robuste wie auch dekorativeTrippel.
Martin


GER 4 -K.12/27MHz - 2 Servos müssen reichen
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30.01.2010 10:39
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Beitrag: #10
RE: Eigenbausender

Hi,

das Einzige, wo man als Hobbyist die Finger von lassen sollte, ist der HF-Teil, der mit diesem Modul schön einfach daher kommt.
Alles andere ist kein Hexenwerk.

Jamara, da habe ich wohl was verpasst denn das Ding ist sicher nicht Assan. Auf dem Sender kann man "DSM" erkennen, definitiv nicht Assan.
Sowas ähnliches bekommt man bei Hobbyking für umgerechnet 25€ plus Versand...

Kosten: HF-Modul und einfacher 6K Empfänger ca. 60€, "mein" Modul incl. Display etwa 30€, fertig zusammengelötet.
Dazu Gehäuse, Kreuzknüppel (defekter Sender von Ebay), Schalter usw...

Gruß,
Norbert


rMM 101
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30.01.2010 11:10
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